دستگاه CMM از سه محور متحرك در راستاهاي عمود برهم(X,Y,Z) تشكيل شده كه با استفاده از پراب عمليات حس كردن قطعه و اندازه برداري از آن را انجام مي‌دهد و دستگاه فرز CNC نيز از همان سه محور(X,Y,Z) و حركت چرخشي اسپيندل دستگاه كه براي ماشينكاري قطعه استفاده مي‌شود تشكيل شده است لذا مي‌توان قسمت هاي يكسان دستگاه‌ها را با هم تركيب كرد.\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ در كنار اسپيندل دستگاه فرز CNC يك فاصله سنج ليزري اضافه مي‌كنيم، سپس قطعه كار را روي ميز دستگاه قرار داده و دستگاه شروع به اندازه‌برداري از نمونه اوليه مي‌نمايد و به يك مدل عددي از نمونه اوليه مي‌رسيم. در مرحله بعد قطعه خام را روي ميز قرار داده و دستگاه مجدداً قطعه را اندازه‌برداري مي‌كند و يك مدل عددي نيز از قطعه خام بدست مي‌آيد. سپس با كم كردن اين دو مدل از يكديگر به مدلي مي‌رسيم كه شامل قسمتي از قطعه خام است كه بايستي ماشينكاري شود. با توجه به مشخصات و مراحل ماشينكاري و ابزار، دستگاه قادر به توليد برنامه ماشينكاري مخصوص خود مي‌شود.\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

اختراع ارائه شده مربوط به ربات صنعتي چند محوره از نوع اسكارا مي‌باشد. ربات اسكارا، رباتي افقي است كه سازه‌ي آن داراي يك پايه، دو بازو و يك شفت است. اولين بازو به پايه مفصل شده و حول آن دوران دارد. بازوي دوم به بازوي اول مفصل شده و حول محور آن به موازات محور اول، دوران مي‌كند. شفت در انتهاي بازوي دوم مي‌باشد كه نسبت به اين بازو حركت انتقالي، موازي محور اول و دوم و حركت دوراني، حول محور خودش دارد. با توجه به ساختار ربات اسكارا، به جز محور انتهايي تمامي لينك‌ها فقط در راستاي افق حركت مي‌كنند؛ لذا تمام بار اعمالي بر روي سازه اعمال مي‌شود، كه دقيقاً معناي نام اين ربات بيانگر اين موضوع است كه ربات در راستاي افق قابليت دوران دارد و در راستاي عمودي قابليت تحمل بار را دارد.